X軸滑動平臺

采用臺灣HIWIN 25系列法蘭型自潤式線性軌道及臺灣華誠模組滑臺，最高傳動速度可達2.0M/S，使用壽命長；皮帶采用意大利“麥高迪”品牌帶鋼絲同步帶。

2 X軸定位精度±0.5MM；

2 X軸有效噴膠區域： 600MM以內，往復行程≧800MM；

2 X軸采用 臺達B2系列1000W低慣量伺服電機；

2 X軸滑動平臺為一組。

Y軸滑動平臺

采用臺灣HIWIN 25系列法蘭型自潤式線性軌道及臺灣華誠模組滑臺，最高傳動速度可達2.0M/S，使用壽命長；皮帶采用意大利“麥高迪”品牌帶鋼絲同步帶。

2 Y軸定位精度±0.5MM；

2 Y軸有效噴膠區域：600MM以內，往復行程≧800MM；

2 Y軸采用 臺達B2系列1500W低慣量伺服電機；

2 Y軸滑動平臺為兩組，兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步，從而提高設備速度與延長壽命。

Z軸升降機構

采用我司具有專利的無絲桿、全鋁制型材結構，配合臺灣HIWIN 15系列四方型自潤式線性軌道、最高傳動速度可達0.5M/S，使用壽命長；并且無噪聲。

2 Z軸定位精度±0.5MM；

2 Z軸有效行程：350MM以內，正常可噴膠高度150MM(具體視噴槍的長度與治具的高度而定)

2 Z軸采用 臺達B2系列400W低慣量伺服電機（帶剎車，配合行星減速機可高速升降）；

2 Z軸滑動平臺為一組。

P軸轉槍機構

P、R軸為一體采用通用機器手五軸、六軸結構，采用諧波減速機，全密封結構，P、R軸作業時電纜通訊線靜止運動，更有效延長電機的使用壽命。

2 P軸 ±120 度；

2 R軸水平旋轉360度；

2 P軸采用100W伺服馬達；

2 R軸采用100W伺服馬達。

W軸自轉機構

自轉機構用于實現產品的角度變換、讓噴槍可以始終正對著水柜的水幕、防止油漆在產品表面彌散讓您獲得更佳的噴涂效果。

2 分割器型號：臺灣潭子高精度、高速度分割器45#；

2 W軸定位誤差 <=60″；

2 W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷，請知會我司業務人員)；

2 W軸分割角度：90°；

2 W軸自轉90度≤1.0S；

2 W軸傳動電機：臺灣TWT、90W、1：30；

2 W軸自轉機構為二組。

換位速度直接影響工作效率，故為了實現更快的生產節拍，我司已全系標配潭子高精度、高速度分割器。

公轉換位機構

公轉機構用于將噴涂位的工件與上料位的工件換位、讓生產節奏加快、使設備盡可能短的處理空閑狀態。

2 分割器型號：臺灣潭子高精度、高速度分割器70#；

2 公轉換位定位誤差 <=60″；

2 公轉換位分割角度：180°；

2 公轉換位180度≤2.0S；

2 公轉換位傳動電機：榮立400W、1：30、臺達M系列變頻器；

2 公轉換位轉盤機構為一組。

換位速度直接影響工作效率，故為了實現更快的生產節拍，我司已全系標配潭子高精度、高速度分割器。

為了滿足最終用戶對于價格的期望、國內廠商一般均采用《山東分割器》、因為其關鍵部件<凸輪>非機械一次加工成型、并且沒有全自動研磨過，故其壽命短（正常壽命在二年以內）、定位精度差、且高速運行后的定位抖動非常歷害、山東分割器如果將轉速降低，則在新裝的一年以內不會產生非常明顯的效果差異、我司自2008年2月起也曾經大批量使用山東分割器、但自2009年8月起第一批使用的分割器開始陸續發生問題故自2010年4月起開始全面使用潭子分割器。

有個別同行或許會在報價時也聲明使用的是潭子分割器、強烈建議客戶在選用潭子分割器時索要分割出廠發票復印件及仔細核對對分割器上的標識。

控制系統

采用標準機器人控制系統。本系統采用日本千原機器人專用系統、其技術領先性與穩定性非一般設備公司可以比擬。

2 STS機器人控制器(中/英文操作系統)。

2 獨立電控箱。

2 多功能機器人教示盤。

2 機器人主電纜(標準長度：5米)

2 機器人教示盤電纜(標準長度：5米)。

2 密碼分級操控功能，方便管理。

2 可以與計算機連接，編程更簡單。

2 支持五軸聯動、具備軌跡示教生成功能。

2 配備手搖輪、方便在編程時的操作。

2 可存儲多種產品程序，硬盤容量1GB。

電控模組

2 空氣開關采用德力西公司的元件；

2 采用臺灣臺達開關電源；

2 采用OMRON公司的原裝接近開關及繼電器；

2 采用國標線進行箱內線路的裝配。

2 所有接頭均采用線耳及電腦打碼標號；

2 采用獨立式外置電控箱、有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災隱患。

2 電箱與機架間標準配備5米長電纜線、如需更長距離請知會我司業務人員。

氣壓單元

2 采用SNS公司的手動調壓閥，及氣壓表；

2 采用亞德客公司 4V210 系列原裝二位五通電磁閥；

2 選用我司自行設計研制的四位四通電磁閥匯流排。

2 選用《韓塑》品牌氣管。