傳統的是時效方法有：自然時效，熱時效，振動時效，靜態自然還原時效，高溫加熱重力沖擊時效，以上方法都是降低工件內部殘余應力的方法，后兩種方法受各種條件的制約應用較少，這里就不再做介紹了。

    自然時效是將加工成型的工件，長時間露天放置，放置的時間一般長達8個月到14個月左右，根據工件的不同，放置的時間有可能還要長，自然失效是利用環境，溫度的季節性變化和時間，使殘余應力釋放，促使殘余應力，發生松弛而使尺寸精度獲得穩定。由于周期太長和占地面積大，僅適用于單一設備生產，但是效果不明顯，目前應用較少。

   熱時效是將工件均勻加熱到860攝氏度，保溫36小時，再嚴格控制溫度慢慢把溫度降到出爐，達到消除殘余應力的目的，只有對溫度嚴格控制，才可以保證工件加工精度消除殘余應力的目的，熱時效周期長，工藝復雜目前很少應用。

   振動時效技術又稱“振動消除應力法”，它的實施過程是通過振動時效裝置的控制系統控制激振器的轉數和偏心作用在工件上產生離心力，使工件發生共振（諧振），讓工件需時效部位產生一定幅度、一定周期的交變運動，并吸收能量，經過一定時間的振動引起工件微小塑性變形及晶粒內部位錯逐漸滑移，并重新纏繞釘扎使得殘余應力被消除和均化，防止工件變形和開裂，從而達到提高工件尺寸精度穩定性，增強工件的抗變形能力和提高疲勞壽命。