“橋梁巡視機器人”問世 檢測橋梁準確率高達96%

美國有近5.6萬座的缺陷橋梁，而車輛在這些缺陷橋梁上每天約有1.85億次穿行。要知道，這些缺陷橋梁隨時都有可能塌掉。一組研究人員設計了一個“橋梁巡視機器人”，用于檢查橋梁缺陷，據說這款機器人可以減少檢查橋梁的成本，并能徹底檢查結構的腐蝕和其他故障，準確率達96%。這款名為Seekur的自動化機器人配備了用于視覺裂紋探測的攝像頭，用于混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達，以及用于混凝土腐蝕的獨特傳感器。2012年12月 南京理工大學計算機學院與寧滬高速公路公司合作研制高架橋壁面缺陷檢測機器人http://www.xlsjqr.com/

關鍵技術：

密封吸附技術。通過地面遙控裝置發送的指令，機器人內的離心泵體高速旋轉，排出密封腔的氣體，外界的大氣壓強大于密封腔內壓強后就讓它能緊緊壓在橋梁壁面上;移動系統。讓機器人可以靈活的走走停停的四個輪子;通訊控制。讓機器人能“聽懂”技術人員指令并及時做出相應的反應。機器人的“觸角”，就是病害檢測系統，讓它能時刻注視搜尋著橋梁上任何有潛在危險的地方，并通過無線網絡將檢測圖像傳輸至地面，給工作人員提供了第1手的資料。http://www.xlsjqr.com/

2013年12月 每秒7.8英寸日本研發用于橋梁檢測的BIREM爬墻機器人

名稱：橋梁檢測機器人

功能：這款機器人通過遠程遙控，通過四個齒輪進行移動，每個齒輪上安裝了8個強力磁鐵，在爬進過程中能夠像螃蟹一樣進行彎曲，從垂直表面平穩的過渡到水平平面。在BIREM上裝備了激光測距儀，攝像頭和其他的橋梁檢測工具，能夠及時的發現橋梁的裂縫或者腐蝕情況。

2014年11月02日報道 日本研發檢修基礎設施機器人 如鳥一般檢測橋梁http://www.xlsjqr.com/

名稱：橋梁檢測機器人

功能：從橋上的卡車中伸出長約20米的機械手臂，以便仔細查看橋梁內側的狀況。在最前端的“面部”裝載有攝像機，拍攝到的場景會清晰地呈現在駕駛席前的屏幕上。這就是札幌市開發的“橋龍”。

2014年10月14日，國土交通省在茨城縣筑波市進行驗證實驗，公開了5種為檢修橋梁內側而研發的機器人。除了“橋龍”之外，還有如同蜥蜴一般貼附在墻上，能邊快速奔跑邊瞬間找出墻壁損傷等各式各樣的機器人;使用氣球和直升機、如鳥一般翱翔空中等其它檢修橋梁內側的機器人等等。

機器人的優缺點：

更多的機器人是管道機器人，由于管道機器人出現得比較早，這里就沒有將其算作專用的橋梁檢測機器人行列中;

現有的橋梁檢測機器人主要功能是達到人們難以觀測的部位，進行拍照取樣，即進行橋梁檢測中的“裂縫觀測”;

機器人大多采用遙控，自主判斷的能力還比較差;http://www.xlsjqr.com/

我認為，橋梁檢測機器人未來的發展，是否可以實現以下內容：

機器人高度人工智能化，自主進行無損檢測并識別橋梁損傷(不僅僅是裂縫，還包括超聲探傷等);

對于一些小損傷的，自動對橋梁構件進行修補;

是否可以將橋梁也智能化?即用智能機器人對橋梁檢測的時候，實現橋梁與機器人之間的信息互通，結合橋梁運營期健康監測數據，對橋梁承載力進行詳細評估。http://www.xlsjqr.com/

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