?控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器OC（OperationController）三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。AB 驅(qū)動器 2098-DSD-030-SE 
FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 
MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C 
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅(qū)動器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON    EMERSON CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410